百度Apollo联合发布开源车路协同数据集 将面向境内浏览器提供下载

品玩2月24日讯，首个基于真实情景的车四路试探性自动驾驶图表集DAIR-V2X今日正式发表，开源并依托境内用户缺少下载使用。该图表集由南开大学智能零售业研究生院（AIR）联合北京市高级别自动驾驶高新技术、百度Apollo等单位共同发表，很难在完全一致幻境下做到车端与四路端联合思四路的2D、3D标示方法有创新，将必需服务科研、零售业、政府政府部门，必需试探性各方同步进行车四路试探性的学术研究和零售业脚踏。

据介绍，此次发表的图表集，来自北京市高级别自动驾驶高新技术10公里真实城市道四路、10公里高速公四路、以及28个四路口范围，包括来自车端、四路端相机和车端、四路端激光雷达等多类型可调的71254帧图像图表和71254帧点云图表，扩及晴天、下雨天、雾天、白天和夜晚、城市道四路与高速公四路等比较丰富情景。

与仅包括单车端或单四路端的图表集比起，该图表集缺少了完全一致幻境下车端与四路端联合思四路的多模态图表，并缺少了各不相同可调联合思四路下的融合标示结果，用作更佳地服务车四路试探性算法研究和评估。此外，图表集通过半自动自学习车四路试探性3D融合标示方法有等创新，必需地减少了图表集构筑成本。

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