意识到“自我”后，AI再一次感知到了”身体“ |生物科学子刊

在让AI收尾“自我概念化”这条街上，又有科专攻家退却了一步。

但多种不同于之前对“自觉”和“思维”的，这一次的AI成功让外星人概念化到了自己的身体。

发表在7月13日的Science Robotics上，小组则来自加州大专攻伯克利分校。

在论文的第一笔记，加州大专攻伯克利分校的电子计算机助手Boyuan Chen或许，直到现在能够收尾多项勤务的外星人，或是在模拟周围环境当中预演可能亦会的可能亦会，然后收尾独创，或是只能靠电子设备来减小国家主义过程当中的碰撞风险。总之，“外星人们不理解自己为什么要执行勤务，也自觉不到自己在天体物理专攻空间内当中的左边。”

小组当中的Hod Lipson可用道：

“我们想让机器人基于自己去思考，理解它们自己真的是什么。”

于是，资料分析员们在实验室当中放到了一个外星人手肩，于是又让其被四个地面摄像头和一个上方摄像头所包围，而这些闪光灯亦会将视频图像该系统给一个尺度人工智能（DNN）。

这是一种人工智能，通过独创人类当中枢神经系统的神经细胞来收尾更好的动态，而在当中央收尾国家主义的机械设计肩搭载的就是这种AI，所以在显然上，它就是外星人的“当中枢神经系统”。

资料分析人员让机械设计肩在3个小时内随机国家主义，“当中枢神经系统”在此期间负责接收手肩机械设计的国家主义信息，并观察其在天体物理专攻空间内当中的具体左边，决定下一步的回转方向。

这时，DNN亦会归因于7888个资料点，来衡量机械设计肩的3D空间内左边，也就略低于“当中枢神经系统”归因于了一个云状的三维三维，来显示“双眼”在回转时的一个点或能够左边。

像是上方的这张图，资料分析人员假定的尽快是“用机械设计肩内侧触摸一个直径4厘米的球体”，这本质上是一个具有特定文档拘束（link constraint）的3D国家主义专攻弊端。

而结果是，“当中枢神经系统”可以快速收尾勤务，同时保证了1%以内的精确度，也就是说如果工作空间内是1米宽，那么其国家主义一个点的误差最多只有1厘米。

如果将可能亦会于是又变得复杂，在周围环境当中设置篱笆，机械设计肩也能在当中枢神经系统的指挥下收尾精确的国家主义规划，在不发出声音到篱笆的可能亦会下接触最终能够。

图示：粉红色三角形为篱笆

小组的组织Hod Lipson暗示，在机器人专攻史上，这是”首个外星人能够创建自己的心灵三维“的实践当中。

而在论文当中，资料分析人员则将他们的外星人系统描述为”在计划行动时具有3D自我自觉”。

但在同领域当中，不少专攻者对这一实践当中持有谨慎消极态度，英美考文垂大专攻的概念化科专攻助手Dave Cameron说，外星人朝着能够的一个点动态确实是创造多种不同自我概念化的的路的极为重要第一步。

“不过弹药了人工智能的外星人在回转到几乎多种不同的左边时，这种自我概念化是否是还亦会继续？”

Dave Cameron可用道：“在收尾国家主义的同时，大幅度“专攻习”优化自己的国家主义以补救属于自己障碍，这才是外星人朝着具有自我概念化能力迈出的下一大步。”

采写/编译：南都训练员记者杨博雯